U hebt geen toestemming om deze pagina te bewerken, want:
De gevraagde handeling is voorbehouden aan gebruikers in de groep gebruikers.
Free text:
==Wat== Bouw een eigen robotarm op basis van het [http://oomlout.com/blog/2009/03/fancy_yourself_a_robotic_arm_d.html oomout model] De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, [http://www.ponoko.com/make-and-sell/show-hardware/2164-robotic-claw?source_node=ponoko_united_states dit] lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij. ==Alternatief== Omdat het zelf laseren van de onderdelen niet alleen veel tijd vergt maar bij mij ook enkele vragen oplevert bij het ontwerp heb ik nog wat verder gekeken. Er zijn enkele alternatieven te bedenken; *Wachten tot we zelf een lasercutter hebben. :CookieMonster zou zeggen; "Duurtlaaaang" *Dit ontwerp niet lasercutten maar 3D printen. :Vereist een redesign, dit ontwerp is specifiek gemaakt voor lasercutten. *[http://www.robotshop.com/eu/owi-535-robotic-arm-edge.html Deze kit] gebruiken. JanBee: Ik heb er 1 en stel 'm beschikbaar. :(Mijn favoriet). Als we er vijf bestellen komt de prijs op ongeveer 42,- per stuk. Dit is een bouwpakket waar naar hartelust modificatie's aan te maken zijn. Voor besturing met een Arduino zullen we sensoren en motorsturing nodig hebben maar dat kost ons de kop niet. ==Wanneer== Word ingepland nadat duidelijk is wat er besteld moet worden en wanneer dit binnen zal zijn. Ik denk dat het bouwen en programmeren van de robot niet in 1 avond kan, mogelijk meerdere avonden of bijvoorbeeld een weekend. ==Kosten== Ik schat dat materiaal kosten op circa โฌ 50,- uitkomen, dit is exclusief Arduino en met goedkope servo's. B.O.M.: * Arduino of losse Atmega * Voeding 5V, 5A is waarschijnlijk geen overbodige luxe. * Plexiglas, 800*300*3 m.m. * M3 boutjes :10mm, 15mm en 30mm, aantallen onbekend * M3 moertjes, gewoon en lock, aantal onbekend * Servo's: :2*zwaar, onderin :4*middel, arm + grijper :<i>Mogelijk 1 extra t.b.v. andere grijper</i> * pinheaders * Servo verlengkabel (?) ==Wie== * MegaBear * {{Mentioneduserbutton|MacSimski}} vegasoep * {{Mentioneduserbutton|BugBlue}} * {{Mentioneduserbutton|Ytrog}} * {{Mentioneduser|dvanzuijlekom}} * {{Mentioneduserbutton|JanBee}} Ik heb *[http://www.robotshop.com/eu/owi-535-robotic-arm-edge.html Deze kit] en stel 'm ter beschikking. * {{Mentioneduserbutton|Rho}}Ik wil wel meedoen met de 'pool' om er 5 te bestellen, ik neem er zelf dan 1 * {{Mentioneduserbutton|ObiToo}}
Pagina opslaan Bewerking ter controle bekijken Wijzigingen bekijken Annuleren