Robot bouwen

Workshop: Robotarm bouwen
Naam	Robotarm bouwen
Locatie	KKN6
Ruimte	Cursuslokaal
Datum	Jan 13 1337 13:37:00
Contact	WitchDoc
Info	Een Arduino bestuurbare robotarm bouwen
Voorzitter	WitchDoc

Robotarm.jpg

Wat

Bouw een eigen robotarm op basis van het oomout model De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, dit lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij.

Alternatief

Omdat het zelf laseren van de onderdelen niet alleen veel tijd vergt maar bij mij ook enkele vragen oplevert bij het ontwerp heb ik nog wat verder gekeken. Er zijn enkele alternatieven te bedenken;

• Wachten tot we zelf een lasercutter hebben.

CookieMonster zou zeggen; "Duurtlaaaang"

• Dit ontwerp niet lasercutten maar 3D printen.

Vereist een redesign, dit ontwerp is specifiek gemaakt voor lasercutten.

• Deze kit gebruiken. JanBee: Ik heb er 1 en stel 'm beschikbaar.

(Mijn favoriet). Als we er vijf bestellen komt de prijs op ongeveer 42,- per stuk. Dit is een bouwpakket waar naar hartelust modificatie's aan te maken zijn. Voor besturing met een Arduino zullen we sensoren en motorsturing nodig hebben maar dat kost ons de kop niet.

Wanneer

Word ingepland nadat duidelijk is wat er besteld moet worden en wanneer dit binnen zal zijn. Ik denk dat het bouwen en programmeren van de robot niet in 1 avond kan, mogelijk meerdere avonden of bijvoorbeeld een weekend.

Kosten

Ik schat dat materiaal kosten op circa € 50,- uitkomen, dit is exclusief Arduino en met goedkope servo's.

B.O.M.:

• Arduino of losse Atmega
• Voeding 5V, 5A is waarschijnlijk geen overbodige luxe.
• Plexiglas, 800*300*3 m.m.
• M3 boutjes

10mm, 15mm en 30mm, aantallen onbekend

• M3 moertjes, gewoon en lock, aantal onbekend
• Servo's:

2*zwaar, onderin

4*middel, arm + grijper

Mogelijk 1 extra t.b.v. andere grijper

• pinheaders
• Servo verlengkabel (?)

Wie

• MegaBear
• MacSimski MacSimski
  
  Wie?: deelnemer
  
  Projecten: Zwembad, Cafe Meijers Expo, MegaBlitz, BreadBoxje, 3D Printing for Glorious Home Inprovement, Industrial Rotary Ribbon Re-Inker, KKN Stoel, PaperTowel Dispenser, Raspberry Pi projecten, Mechanische T37 Telex, Legosafe, MuseumDatabase
  
  Madskills:
  
  Klik voor meer info... vegasoep
• BugBlue BugBlue
  
  Wie?: Penningmeester
  
  Projecten: A Clockwork Orange, ATWebcam, DeurbelTelefoon, Key to Bits to Key, LedBanners, Leluq90, Makerbot, OneWireSwitch, Sinclair C5, Sleutelrekje, The Little Routing Engine That Could, Zwembad
  
  Madskills:
  
  Klik voor meer info...
• Ytrog Ytrog
  
  Wie?: Bezoeker
  
  Projecten: Software defined radio
  
  Madskills:
  
  Klik voor meer info...
• dvanzuijlekom dvanzuijlekom
  
  Wie?: Voorzitter
  
  Projecten: nog geen
  
  Madskills:
  
  Klik voor meer info...
• JanBee JanBee
  
  Wie?: Deelnemer
  
  Projecten: RetroRol
  
  Madskills:
  
  Klik voor meer info... Ik heb *Deze kit en stel 'm ter beschikking.
• Rho Rho
  
  Wie?: Deelnemer
  
  Projecten: Zonnebloem
  
  Madskills:
  
  Klik voor meer info...Ik wil wel meedoen met de 'pool' om er 5 te bestellen, ik neem er zelf dan 1
• ObiToo ObiToo
  
  Wie?:
  
  Projecten: Rioolpijp-super-LEDstrip-lamp
  
  Madskills:
  
  Klik voor meer info...